大型風(fēng)電設(shè)備大螺栓大螺母機(jī)器人自動把緊系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621366374.6 申請日 -
公開（公告）號 CN206509716U 公開（公告）日 2017-09-22
申請公布號 CN206509716U 申請公布日 2017-09-22
分類號 B23P19/06(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 白聚勇;翟秀軍;張曉昊 申請（專利權(quán)）人 大連揚(yáng)天科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 116037 遼寧省大連市甘井子區(qū)叢嶺街73號1單元4層2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提出一種新的理念與結(jié)構(gòu)，將六軸機(jī)器人、視覺系統(tǒng)、光電系統(tǒng)、液壓、氣動、伺服控制、自動化控制、網(wǎng)絡(luò)互連等先進(jìn)技術(shù)相結(jié)合，形成一種大型風(fēng)電設(shè)備大螺栓大螺母機(jī)器人自動把緊系統(tǒng)：包括柔性浮動夾具1，六軸機(jī)器人2，機(jī)器人底座3，機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)4，伺服轉(zhuǎn)臺5，工件定位胎具6，控制系統(tǒng)，智能液壓泵站10以及安全護(hù)欄22；具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、代替人工，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)安全。2、裝配質(zhì)量可控，數(shù)據(jù)自動記錄，質(zhì)量文件自動生成。3、遠(yuǎn)程監(jiān)控與設(shè)備調(diào)試，控制系統(tǒng)配備網(wǎng)絡(luò)互連功能，管理人員，技術(shù)人員及系統(tǒng)設(shè)備調(diào)試人員不需在現(xiàn)場監(jiān)控與調(diào)試。