一種剎車裝置及具有其的軌道機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120232635.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214985373U 公開（公告）日 2021-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN214985373U 申請(qǐng)公布日 2021-12-03
分類號(hào) B61H7/12（2006.01）I;B61H13/00（2006.01）I;B61H13/34（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 劉文革;呼延斌;王彥召;黃亞明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 易程融創(chuàng)信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 秦廣成
地址 215000江蘇省蘇州市高新區(qū)金楓路357號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及軌道機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種剎車裝置及具有其的軌道機(jī)器人。一種剎車裝置，包括：相對(duì)且間隔設(shè)置的一對(duì)安裝架，第一端部架設(shè)于軌道上，所述軌道設(shè)于一對(duì)所述第一端部之間，一對(duì)所述第一端部上均設(shè)有剎車組件；凸輪，設(shè)于一對(duì)所述安裝架之間，且與一對(duì)所述安裝架相接設(shè)置，所述凸輪連接有驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述凸輪處于第一狀態(tài)時(shí)，一對(duì)所述剎車組件均遠(yuǎn)離所述軌道設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)至第二狀態(tài)時(shí)，一對(duì)所述剎車組件均貼合所述軌道設(shè)置。本實(shí)用新型提供的一種剎車裝置，利用凸輪帶動(dòng)一對(duì)安裝架在松開狀態(tài)與剎車狀態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，省去了多級(jí)聯(lián)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且提高了剎車的穩(wěn)定性和可靠性。