一種基于自動(dòng)化設(shè)備任務(wù)調(diào)度的快速選擇方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111651300.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114275433A 公開（公告）日 2022-04-05
申請公布號 CN114275433A 申請公布日 2022-04-05
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 宋衛(wèi)奇;唐自強(qiáng);耿鵬麗 申請（專利權(quán)）人 江蘇永山竅檔案管理服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 江蘇圣典律師事務(wù)所 代理人 于瀚文
地址 215137江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)科營路2號中新生態(tài)大廈512室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于自動(dòng)化設(shè)備任務(wù)調(diào)度的快速選擇方法，包括如下步驟：步驟1，獲取庫房堆垛機(jī)以及穿梭車位置狀態(tài)信息，堆垛機(jī)與穿梭車存在運(yùn)行狀態(tài)以及空閑狀態(tài)，運(yùn)行狀態(tài)需要獲取當(dāng)前執(zhí)行任務(wù)待行走的距離，空閑狀態(tài)待行走的距離為0；步驟2，根據(jù)位置狀態(tài)信息進(jìn)行計(jì)算每臺(tái)堆垛機(jī)起始位置加上穿梭車位置再加上任務(wù)目的位置的距離，如果當(dāng)前穿梭車在長巷道，則擁有兩個(gè)位置，需要分別計(jì)算距離；步驟3，獲取步驟2所有堆垛機(jī)與穿梭車計(jì)算組合，根據(jù)距離比對，選擇最近能夠到達(dá)任務(wù)目的位置的堆垛機(jī)與穿梭車進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行，從而完成快速選擇穿梭車的目的。