氣動(dòng)控制的柔性電子產(chǎn)品生產(chǎn)治具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720825655.1 申請日 -
公開（公告）號 CN206883505U 公開（公告）日 2018-01-16
申請公布號 CN206883505U 申請公布日 2018-01-16
分類號 B25B11/00;B25B11/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鮑磊;楊佳;高少龍 申請（專利權(quán)）人 深圳軟體機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京瑞盛銘杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭海松
地址 100080 北京市海淀區(qū)海淀大街3號鼎好天地電子市場B座地下二層A006-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)控制的柔性電子產(chǎn)品生產(chǎn)治具。其目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)簡單、精確度高、操控簡便的柔性電子產(chǎn)品治具。本實(shí)用新型包括基座、多個(gè)微型氣動(dòng)夾爪和多個(gè)柔性定位柱，基座頂端設(shè)置有產(chǎn)品放置區(qū)域，產(chǎn)品放置區(qū)域的形狀與夾取的電子產(chǎn)品零部件外輪廓的形狀相同，圍繞產(chǎn)品放置區(qū)域的外側(cè)邊緣設(shè)置有多個(gè)微型氣動(dòng)夾爪和柔性定位柱，微型氣動(dòng)夾爪與柔性定位柱的位置相互對稱。微型氣動(dòng)夾爪內(nèi)部開設(shè)有空腔，基座內(nèi)部設(shè)置有氣道，微型氣動(dòng)夾爪的空腔與基座的氣道連通，基座內(nèi)部的氣道與外部氣動(dòng)裝置的輸氣管連接，外部氣動(dòng)裝置向微型氣動(dòng)夾爪內(nèi)部充氣時(shí)，微動(dòng)氣動(dòng)夾爪動(dòng)作將產(chǎn)品放置區(qū)域內(nèi)的電子產(chǎn)品零部件推向柔性定位柱并夾緊。