一種巡檢機(jī)器人及其測(cè)試方法、測(cè)試裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110154028.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112975956A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112975956A 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類號(hào) B25J9/16;B25J19/00;H02J7/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王小勛;李石;張富軍;魏玉虎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 清投智能（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京棘龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李改平
地址 010000 內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市準(zhǔn)格爾旗薛家灣鎮(zhèn)長(zhǎng)灘村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的巡檢機(jī)器人及其測(cè)試方法、測(cè)試裝置，涉及巡檢機(jī)器人領(lǐng)域。該巡檢機(jī)器人的測(cè)試方法包括機(jī)器人自檢功能測(cè)試；所述機(jī)器人自檢功能測(cè)試包括：對(duì)所述巡檢機(jī)器人的電池模塊進(jìn)行自檢測(cè)試；對(duì)所述巡檢機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行自檢測(cè)試；對(duì)所述巡檢機(jī)器人的通信模塊進(jìn)行自檢測(cè)試。本發(fā)明實(shí)施例能夠?qū)ρ矙z機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試，有利于保證巡檢機(jī)器人的正常使用。