一種服務機器人驅動機構和服務機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921893632.X 申請日 -
公開（公告）號 CN210791014U 公開（公告）日 2020-06-19
申請公布號 CN210791014U 申請公布日 2020-06-19
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 魏玉虎 申請（專利權）人 清投智能（北京）科技有限公司
代理機構 北京誠新知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 李官;唐宏
地址 100192 北京市海淀區(qū)學清路8號（科技財富中心）B座12層1208
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型實施例涉及一種服務機器人驅動機構和服務機器人，其中，該服務機器人驅動機構包括：支撐支架，支撐支架上設置有驅動裝置；支撐架包括底部連接梁，還包括設置與底部連接梁固接的多個支撐梁；多個支撐梁的端部還固接有連接圍圈，多個支撐梁沿連接圍圈布設成預定形狀；還包括支撐過渡連接圈，支撐梁遠離連接圍圈的一端固定在支撐過渡連接圈上；驅動裝置連接有驅動行走輪；支撐架上還設置有萬向輪。本實用新型通過穩(wěn)定的支撐結構可以有效支撐機器人主體，通過兩套驅動裝置，兩組動力單獨控制，實現(xiàn)機器人的雙輪獨立驅動機構，帶動整個機器人前進，后退，原地轉向等動作。通過支撐過渡連接圈可以穩(wěn)定連接各種不同的機器人主體。??