一種用于產(chǎn)品外觀的檢測方法及裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201810394348.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN108745942B | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請公布號 | CN108745942B | 申請公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號 | B07C5/34(2006.01)I;B07C5/38(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I | 分類 | 將固體從固體中分離；分選; |
| 發(fā)明人 | 劉少林;趙偉 | 申請（專利權(quán)）人 | 成都西緯科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 何明倫 |
| 地址 | 610041四川省成都市高新區(qū)天華二路219號C區(qū)12號樓6層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于產(chǎn)品外觀的檢測方法及裝置，其中方法包括：控制定位模塊對產(chǎn)品進行定位，獲得所述產(chǎn)品的位置信息；基于所述位置信息，控制機器人拾取所述產(chǎn)品，并將所述產(chǎn)品移動至檢測模塊的檢測范圍內(nèi)；控制所述檢測模塊對所述產(chǎn)品的多個表面進行檢測；基于獲得的檢測結(jié)果，控制所述機器人將所述產(chǎn)品放入對應(yīng)的收料盤中。本發(fā)明公解決了現(xiàn)有技術(shù)中用于產(chǎn)品外觀的檢測方法存在檢測準(zhǔn)確率低，檢測效率低，檢測不全面的技術(shù)問題，實現(xiàn)了提高檢測準(zhǔn)確率，提高檢測效率，并可以對產(chǎn)品外觀進行全面檢測的技術(shù)效果。?? |
