三自由度異步電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺的PLC電控系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710619158.0 申請日 -
公開（公告）號 CN107294461A 公開（公告）日 2017-10-24
申請公布號 CN107294461A 申請公布日 2017-10-24
分類號 H02P23/00(2016.01)I;H02P27/04(2016.01)I;G05B19/05(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王安良 申請（專利權(quán)）人 北京云安通航技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京云安通航技術(shù)有限公司
地址 100085 北京市海淀區(qū)安寧莊西路9號院25號樓1層110
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于三自由度電動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺互動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體的發(fā)明專利涉及一種三自由度異步電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺的PLC電控系統(tǒng)，包括三軸角度反饋傳感器、PLC控制單元、變頻器及三相交流異步減速電機(jī)，所述三軸角度反饋傳感器用于采集三自由角度值，所述PLC控制單元用于接收上位機(jī)發(fā)送的控制數(shù)據(jù)，對所述三自由角度值進(jìn)行PID算法處理，及基于PID算法處理的結(jié)果控制所述變頻器驅(qū)動(dòng)所述三相交流異步減速電機(jī)完成三個(gè)自由度方向的動(dòng)作；其中，所述三個(gè)自由度方向分別定義為航向、俯仰及橫滾。本發(fā)明功耗低、使用壽命長，調(diào)試維護(hù)簡單，對供電要求簡單。