基于部件點(diǎn)云配準(zhǔn)檢測(cè)的工業(yè)缺陷檢測(cè)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111604424.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114494134A 公開(kāi)（公告）日 2022-05-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN114494134A 申請(qǐng)公布日 2022-05-13
分類號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06T7/33（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T19/20（2011.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 呂燕;蔣風(fēng)浪;葉思迪;周運(yùn)賢;胡重陽(yáng);戴岳;張宇博;易大勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 跨境云（橫琴）科技創(chuàng)新研究中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡佳華專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 519000廣東省珠海市橫琴新區(qū)環(huán)島東路1889號(hào)創(chuàng)意谷17棟跨境說(shuō)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于部件三維點(diǎn)云模型的工業(yè)缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，本發(fā)明涉及工業(yè)缺陷檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供的基于部件三維點(diǎn)云模型的工業(yè)缺陷檢測(cè)系統(tǒng)在工業(yè)部件采集時(shí)，用結(jié)構(gòu)光相機(jī)采集部件的三維點(diǎn)云模型，結(jié)構(gòu)光相機(jī)作為一種特殊的采集裝置，抗光照干擾能力強(qiáng)。采集的點(diǎn)云模型用于和模板點(diǎn)云進(jìn)行點(diǎn)云配準(zhǔn)，根據(jù)配準(zhǔn)結(jié)果的差異點(diǎn)進(jìn)行缺陷判定，同時(shí)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定，同時(shí)講配準(zhǔn)點(diǎn)云映射到二維圖像中，在二維圖像上檢測(cè)缺陷，檢測(cè)結(jié)果以固定的XML格式輸出到指定目錄。本發(fā)明在改進(jìn)了采集裝置及檢測(cè)算法的同時(shí)，其檢測(cè)效率滿足工業(yè)實(shí)時(shí)檢測(cè)的應(yīng)用需求，對(duì)保障工業(yè)生產(chǎn)的安全運(yùn)行有重要價(jià)值。