一種工業(yè)機(jī)器人貨物抓取裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202220062686.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN216836028U | 公開（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216836028U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-28 |
| 分類號(hào) | B65G47/90（2006.01）I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 王洋;閆文輝;王樂;白儒林;趙飛鵬;王旭;安思遠(yuǎn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 西安石油大學(xué) |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京百年育人知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 710065陜西省西安市雁塔區(qū)電子二路18號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人貨物抓取裝置，包括固定座，所述固定座的下表面設(shè)置有伸縮氣缸，伸縮氣缸的伸縮端固定安裝有夾持殼體，夾持殼體的內(nèi)壁嵌設(shè)有兩個(gè)位置相對(duì)應(yīng)的固定盒，固定盒的內(nèi)壁固定連接有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的端部固定連接有限位支撐塊。該工業(yè)機(jī)器人貨物抓取裝置，通過設(shè)置夾持殼體、固定盒、復(fù)位彈簧和限位支撐塊，在對(duì)桶類貨物進(jìn)行夾取使，伸縮氣缸帶動(dòng)夾持殼體向下移動(dòng)，限位支撐塊的斜面接觸到桶的邊沿后擠壓復(fù)位彈簧，當(dāng)限位支撐塊移動(dòng)到桶邊沿的下方時(shí)，在復(fù)位彈簧的作用下帶動(dòng)限位支撐塊向桶的方向移動(dòng)，進(jìn)而可以利用限位支撐塊對(duì)桶的邊沿進(jìn)行支撐和夾持，夾持效果好，穩(wěn)定性高，且桶不容易滑落。 |
