一種立體車庫的路徑優(yōu)化算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210310035.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114692967A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114692967A 申請公布日 2022-07-01
分類號 G06Q10/04（2012.01）I;E04H6/18（2006.01）I;E04H6/42（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 徐竟天;楊漫;李少榮 申請（專利權(quán)）人 西安石油大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) 西安瀚匯專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 710065陜西省西安市電子二路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種立體車庫的路徑優(yōu)化算法，包括取車路徑優(yōu)化算法，定義目標(biāo)車位的車位坐標(biāo)為（i,j），i表示目標(biāo)車位所在層的層數(shù)，j表示目標(biāo)車位所在列的列數(shù)；當(dāng)用戶取車時(shí)，對于目標(biāo)車位（i,j），首先判斷i是否為1，若i＝1,用戶直接進(jìn)行取車；當(dāng)i不為1時(shí)，對于取出目標(biāo)車位的車輛，建立目標(biāo)車位的載車板下行通道。并公開了將所述優(yōu)化算法應(yīng)用于立體車庫控制系統(tǒng)。本發(fā)明算法能正確指導(dǎo)目標(biāo)車位準(zhǔn)確下降，從而使得載車板路徑最優(yōu)，可以起一個(gè)指導(dǎo)PLC控制系統(tǒng)如何正確下達(dá)命令的目的，從而正確且高效的控制載車板升降橫移運(yùn)動(dòng)，避免對載車板的重復(fù)操作和誤操作，使載車板的每一次動(dòng)作都是有效的。