一種基于視覺的保溫杯焊縫定位檢測(cè)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110455486.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113034497A 公開（公告）日 2021-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN113034497A 申請(qǐng)公布日 2021-06-25
分類號(hào) G06T7/00;G06T7/13;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張立興;毛亮;孟春嬋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 博科視（蘇州）技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 盛君梅
地址 215100 江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城青龍港路60號(hào)港口大廈9層A014工位
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視覺的保溫杯焊縫定位檢測(cè)方法及系統(tǒng)，涉及工業(yè)機(jī)器視覺識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括步驟：在保溫杯靜止?fàn)顟B(tài)下，采集杯底與杯身焊接處的待檢測(cè)圖像；將所述待檢測(cè)圖像輸入至預(yù)訓(xùn)練好的YOLO網(wǎng)絡(luò)模型中，得到7*7*30的結(jié)果向量，通過非極大值抑制來選擇最終的識(shí)別結(jié)果，完成焊縫定位識(shí)別。本發(fā)明基于快速實(shí)時(shí)的物體檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)可以在不增加參數(shù)復(fù)雜度的前提下提高分類準(zhǔn)確率，通過在該網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像數(shù)據(jù)的特征采集和特征分析，最后在一張圖上篩選出我們所要的局部區(qū)域，可以提高在有噪聲的干擾的情況下的焊縫識(shí)別正確性，縮短分析時(shí)間，提高了算法的實(shí)時(shí)性，能在10毫秒內(nèi)完成對(duì)一張8K圖的分析和定位結(jié)果輸出。