一種機器人料爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020148319.X 申請日 -
公開（公告）號 CN212020818U 公開（公告）日 2020-11-27
申請公布號 CN212020818U 申請公布日 2020-11-27
分類號 B25J15/08(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 鐘煥新 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱諾邁數(shù)控科技有限公司
代理機構(gòu) 北京艾皮專利代理有限公司 代理人 郭童瑜
地址 533999廣西壯族自治區(qū)百色市那坡縣城廂鎮(zhèn)鎮(zhèn)玉街79號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人料爪，包括連接主體，所述連接主體，所述連接主體的前端安裝有微型液壓缸，所述第一滑塊的前后兩端均固接有第二滑塊，兩個所述第二滑塊均通過第三滑槽與連接主體滑動相連，兩個所述第二滑塊的遠(yuǎn)離第一滑塊一端均固接有第三滑塊，左側(cè)所述第三滑塊的左端與連接柱相固接，所述連接柱與微型液壓缸相固接。從而實現(xiàn)動力供給。該機器人料爪，通過第一滑槽、第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊、連接柱和微型液壓缸的配合，實現(xiàn)了動力供給，從而達(dá)到控制連動結(jié)構(gòu)的控制，通過上述結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了正常的夾持作業(yè)，又在連動結(jié)構(gòu)和控制機構(gòu)的作用下使得整體機構(gòu)的強度更高，從而降低了損壞率，進(jìn)而降低經(jīng)濟(jì)損失。??