一種組合星輪減速裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010198552.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111365416A 公開（公告）日 2020-07-03
申請公布號 CN111365416A 申請公布日 2020-07-03
分類號 F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08 分類 -
發(fā)明人 王潮;桑毅 申請（專利權(quán)）人 北京鐵甲鋼拳科技有限公司
代理機構(gòu) 北京慧誠智道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李楠
地址 100010 北京市東城區(qū)南竹桿胡同2號1幢1層30115
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例涉及一種組合星輪減速裝置，包括：固定端、電機、太陽輪、上層行星齒輪、下層行星齒輪、上層行星架、中層行星架、下層行星架、行星架連接柱、下層內(nèi)齒圈、上層內(nèi)齒圈以及輸出端。固定在固定端上的電機驅(qū)動太陽輪轉(zhuǎn)動，太陽輪驅(qū)動與之嚙合的上層行星齒輪及下層行星齒輪轉(zhuǎn)動，上層行星齒輪與下層行星齒輪所在星架為一整體星架，上層行星齒輪齒數(shù)多于下層行星齒輪齒數(shù)，因此，整體星架獲得差動減速速度。差動減速速度帶動與上層行星齒輪相嚙合的上層內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動；與上層內(nèi)齒圈相固定的輸出端隨之轉(zhuǎn)動輸出。本發(fā)明將原本3級行星減速器實現(xiàn)的減速比，壓縮成兩級，在相同減速比情況下，體積更小，傳動效率更高。