一種混合室內(nèi)定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110548832.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113271537A 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN113271537A 申請公布日 2021-08-17
分類號 H04W4/02;H04W4/029;H04W64/00;G01S19/42 分類 電通信技術;
發(fā)明人 方靈;劉文龍;徐連明;李欣欣;王文杰 申請（專利權）人 北京智慧圖科技有限責任公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100101 北京市海淀區(qū)知春路7號致真大廈C座10層01-03單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種混合室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括：基礎定位框架：包括基站定位模塊、GPS定位模塊、Wi?Fi定位模塊和Beacon定位模塊；基礎定位融合模塊：對基礎定位框架中各個定位模塊得到的定位結(jié)果進行選擇，選取最優(yōu)的定位結(jié)果；PDR融合模塊：由智能手機上傳的不同類型傳感器數(shù)據(jù)，運用不同的傳感器算法對這些數(shù)據(jù)進行處理，得到行人運動狀態(tài)信息，將行人運動狀態(tài)信息、基礎定位融合模塊輸出的定位結(jié)果和上一次的定位結(jié)果進行融合，得到符合行人運動狀態(tài)的定位結(jié)果：地圖匹配模塊。本發(fā)明融合了GPS定位、WiFi定位、Beacon定位和基站定位，并支持定位子模塊的擴充，在融合這些定位結(jié)果后，用PDR對行人的軌跡進行修正，用地圖匹配結(jié)合了室內(nèi)實際場景，最終得到穩(wěn)定、高精度的定位。