管道違章行為識(shí)別方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110983603.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113780113A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113780113A 申請(qǐng)公布日 2021-12-10
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/40（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 代炳濤;李勇;夏榮蓓;趙俊偉;韓明一 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廊坊中油朗威工程項(xiàng)目管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 石家莊中和昇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 周玉濤
地址 065099河北省廊坊市廣陽(yáng)區(qū)金光道54號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種管道違章行為識(shí)別方法，包括以下步驟：S1、進(jìn)行無(wú)人機(jī)的預(yù)飛行；在無(wú)人機(jī)預(yù)飛行過(guò)程中采集管道數(shù)據(jù)，對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，將管道外圍沒(méi)有的數(shù)據(jù)過(guò)濾掉，識(shí)別管道接口數(shù)據(jù)，識(shí)別工人是否帶有安全帽，檢測(cè)管道上站人的情況，提煉出管道檢測(cè)中的重點(diǎn)區(qū)域；S2、控制無(wú)人機(jī)飛行到重點(diǎn)區(qū)域，識(shí)別管道端口，定向拍攝管道端口堵頭情況，判斷管道的封堵情況。本發(fā)明管道違章行為識(shí)別系統(tǒng)中設(shè)置有云臺(tái)，在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中通過(guò)云臺(tái)可以同時(shí)檢測(cè)管道兩端的封堵情況，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中僅能夠檢測(cè)無(wú)人機(jī)航行方向的管道堵頭的問(wèn)題。