一種安防機器人底盤
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020841629.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212290017U | 公開（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請公布號 | CN212290017U | 申請公布日 | 2021-01-05 |
| 分類號 | B62D5/04(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 丁楓;周澤華 | 申請（專利權(quán)）人 | 小驢機器人（武漢）有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 武漢維創(chuàng)品智專利代理事務所（特殊普通合伙） | 代理人 | 小驢機器人（武漢）有限公司 |
| 地址 | 430073湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道999號武漢未來科技城龍山創(chuàng)新園一期C4棟701單元713室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種安防機器人底盤，包括車架，車架的前、后端分別安裝有前橋組件和后橋組件，車架上還安裝有轉(zhuǎn)向組件和控制組件，轉(zhuǎn)向時，控制組件通過轉(zhuǎn)向組件來控制前橋組件轉(zhuǎn)向，同時通過控制后橋組件轉(zhuǎn)動來驅(qū)動前橋組件轉(zhuǎn)動，并使得前橋組件的前輪角度位置、及后橋組件轉(zhuǎn)向時后輪速度均基本符合阿克曼轉(zhuǎn)角理論。本實用新型保證安防機器人底盤在轉(zhuǎn)向時前輪和后輪均做純滾動，減小轉(zhuǎn)向力，從而減小電機功率；轉(zhuǎn)向組件結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)固，轉(zhuǎn)彎運動平穩(wěn)，轉(zhuǎn)向性能好，前橋組件采用獨立懸架、并構(gòu)成四連桿機構(gòu)，后橋組件采用非獨立懸架，四輪都有減震，使機器人越障時車體平穩(wěn)，震動小，保障電控元件的安全。?? |
