一種利用電磁鐵吸附來平衡機器人身體的腳底裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920175595.2 申請日 -
公開（公告）號 CN209757315U 公開（公告）日 2019-12-10
申請公布號 CN209757315U 申請公布日 2019-12-10
分類號 B62D57/032（2006.01） 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 劉妍林 申請（專利權(quán)）人 滅霸世紀機器人裝備（湖北）有限公司
代理機構(gòu) 武漢泰山北斗專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 程千慧
地址 430074 湖北省武漢市洪山區(qū)東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷軟件園F1棟三層A301室065號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種利用電磁鐵吸附來平衡機器人身體的腳底裝置，包括安裝板，所述安裝板的下端可拆卸連接有兩個連接件，其中一個連接件上轉(zhuǎn)動連接有機器人右大腿，另外一個連接件上轉(zhuǎn)動連接有機器人左大腿，所述機器人右大腿的下端轉(zhuǎn)動連接有機器人右小腿。本實用新型克服現(xiàn)有服務(wù)機器人使用爬行式、履帶式和輪式行走帶來的弊端，能夠?qū)崿F(xiàn)兩足平穩(wěn)步行移動，利用電磁鐵吸附來平衡機器人身體的腳底裝置依靠通電產(chǎn)生磁力吸附，并保證機器人能在安全及特定的運動軌跡中穩(wěn)步行走，具有可靠性高、抗干擾能力強、系統(tǒng)簡單、容易實現(xiàn)、成本低廉等優(yōu)點，避免機器人偏離軌跡，同時系統(tǒng)不局限應(yīng)用于工業(yè)運輸中，同時也能應(yīng)用各種行業(yè)中。