一種人形機(jī)器人上半身運(yùn)動機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920156146.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209755220U 公開（公告）日 2019-12-10
申請公布號 CN209755220U 申請公布日 2019-12-10
分類號 B25J11/00（2006.01） 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉妍林 申請（專利權(quán)）人 滅霸世紀(jì)機(jī)器人裝備（湖北）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢泰山北斗專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 程千慧
地址 430074 湖北省武漢市洪山區(qū)東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷軟件園F1棟三層A301室065號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種人形機(jī)器人上半身運(yùn)動機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座的上端轉(zhuǎn)動連接有機(jī)器人身體，所述機(jī)器人身體內(nèi)設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)的兩端側(cè)壁上均設(shè)有開口，所述空腔內(nèi)的相對側(cè)壁上均固定有兩個肩隔套，同一側(cè)的兩個肩隔套為一組，同一組內(nèi)的兩個肩隔套內(nèi)分別貫穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，其中一個轉(zhuǎn)軸上貫穿設(shè)有右肩連接法蘭，另一個轉(zhuǎn)軸上貫穿設(shè)有左肩連接法蘭，所述右肩連接法蘭上可拆卸連接有右肩膀，所述左肩連接法蘭上可拆卸連接有左肩膀。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人上半身運(yùn)動時用液壓缸驅(qū)動容易控制的功能，解決了控制系統(tǒng)復(fù)雜的問題，同時造價(jià)便宜，節(jié)約了成本，結(jié)構(gòu)輕巧，能開發(fā)豐富功能的人形機(jī)器人硬件系統(tǒng)，靈活性強(qiáng)。