一種利用合金鈦絲通電收縮驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人用電子肌肉裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920090060.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209699105U 公開（公告）日 2019-11-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN209699105U 申請(qǐng)公布日 2019-11-29
分類號(hào) B25J9/10（2006.01） 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉妍林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 滅霸世紀(jì)機(jī)器人裝備（湖北）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢泰山北斗專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 程千慧
地址 430074 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷軟件園F1棟三層A301室065號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種利用合金鈦絲通電收縮驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人用電子肌肉裝置，包括上橡膠套和軸套，所述上橡膠套的下端外側(cè)包裹有固定套，所述上橡膠套的頂部安裝有上連接法蘭，所述下連接法蘭安裝在下橡膠套的下端，所述軸套固定在預(yù)留槽的底部，且軸套的內(nèi)部底端設(shè)置有承接板，所述軸套的內(nèi)部通過伸縮槽與軸柱相互連接，且軸柱的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接塊，同時(shí)連接塊的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊的上端連接有下連接桿。該利用合金鈦絲通電收縮驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人用電子肌肉裝置，合金鈦絲束電子肌肉具有驅(qū)動(dòng)電壓低、形變能力大、循環(huán)壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定性高等體積小、便于攜帶、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，是未來一種新型機(jī)器人采用的電子肌肉裝置。