一種機器人手臂旋轉(zhuǎn)擺動驅(qū)動機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920175581.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209755197U 公開（公告）日 2019-12-10
申請公布號 CN209755197U 申請公布日 2019-12-10
分類號 B25J9/00（2006.01） 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉妍林 申請（專利權(quán)）人 滅霸世紀機器人裝備（湖北）有限公司
代理機構(gòu) 武漢泰山北斗專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 程千慧
地址 430074 湖北省武漢市洪山區(qū)東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷軟件園F1棟三層A301室065號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人手臂旋轉(zhuǎn)擺動驅(qū)動機構(gòu)，包括機器人上身安裝板，所述機器人上身安裝板的上端固定有第一油缸和第二油缸，且第一油缸位于第二油缸的上端，所述機器人上身安裝板的上端兩側(cè)均固定有兩個推出油缸缸筒固定件，其中兩個推出油缸缸筒固定件上轉(zhuǎn)動套接有右推油缸，另外兩個推出油缸缸筒固定件上轉(zhuǎn)動套接有左推油缸。本實用新型中手臂擺動長連桿以及四個油缸雙雙聯(lián)動等部件的結(jié)合，結(jié)構(gòu)緊湊、功率質(zhì)量比高、使用壽命長，其結(jié)構(gòu)簡單、壓力較小、承載能力大、潤滑好、磨損小、加工制造容易且能獲得較高的精度，能滿足機器人手臂轉(zhuǎn)動、擺動和移動等平面和空間的運動要求。