一種多層氣密型水冷式人造肌肉

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910643210.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110253557A 公開（公告）日 2019-09-20
申請公布號 CN110253557A 申請公布日 2019-09-20
分類號 B25J9/10（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉妍林 申請（專利權）人 滅霸世紀機器人裝備（湖北）有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 430074 湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)光谷軟件園F1棟三層A301室065號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及人造肌肉技術領域，且公開了一種多層氣密型水冷式人造肌肉，包括伸縮管、固定裝置、記憶合金彈簧和密封囊，所述伸縮管包括隔熱外管和隔熱內管，所述隔熱外管和隔熱內管相近的一側均為開口，所述隔熱內管設有開口的一端從隔熱外管設有開口的一端插入隔熱外管的內部，所述隔熱內管和隔熱外管之間可以活動，所述固定裝置包括兩個螺釘和兩個螺母，兩個所述螺釘均從伸縮管的內部貫穿至伸縮管的外部，兩個所述螺釘上均螺紋連接有位于伸縮管外側的螺母。該多層氣密型水冷式人造肌肉，模仿肌肉運動，既可以收縮也可以伸長，且使用的機械結構簡單，不容易出現(xiàn)故障，也無需使用生物學原理控制，制造簡單，造價不高，容易普及。