一種工業(yè)相機(jī)與深度相機(jī)結(jié)合的三維定位方法、裝置和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011638673.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112669384A 公開（公告）日 2021-04-16
申請公布號 CN112669384A 申請公布日 2021-04-16
分類號 G06T7/73;G06T7/50;G06K9/62;G06N3/04 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 林斌;鄧啟寰 申請（專利權(quán)）人 浙江江奧光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董建林
地址 215316 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)元豐路232號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種三維定位方法、采集裝置和系統(tǒng)，系統(tǒng)包括工業(yè)相機(jī)、深度相機(jī)和上位機(jī)；上位機(jī)獲取工業(yè)相機(jī)檢測得到的待測物體在所處場景中的平面坐標(biāo)和相對角度信息，以及深度相機(jī)檢測得到的待測物體在所處場景中的相對高度信息；根據(jù)獲取到的信息，利用預(yù)先訓(xùn)練的三維信息分類模型，得到待測物體的物料類型以及在所處場景中的位置區(qū)域信息；其中，所述預(yù)先訓(xùn)練的三維信息分類模型的訓(xùn)練樣本為對應(yīng)多個(gè)物料類型的物體，在多個(gè)不同位置、轉(zhuǎn)動角度下的三維坐標(biāo)信息。本發(fā)明通過利用工業(yè)相機(jī)與深度相機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對待測物體的三維檢測，提高檢測實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。