傳送帶偏移程度檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111092682.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113763375A 公開（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113763375A 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06T7/12（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06K9/34（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 胡懋成;王秋陽;鳳陽;鄭博超;何金龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市賽為智能股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 李燕娥
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)南灣街道下李朗社區(qū)聯(lián)李東路8號(hào)賽為大樓A101至15樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了傳送帶偏移程度檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：獲取傳送帶的圖片，以得到待檢測(cè)圖片；對(duì)待檢測(cè)圖片進(jìn)行二值化語義分割，以得到含有傳送帶區(qū)域及背景的語義分割圖片；對(duì)待檢測(cè)圖片進(jìn)行邊緣關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)；確定直線的參數(shù)方程；確定傳送帶邊緣角平分線；對(duì)待檢測(cè)圖片進(jìn)行滾軸檢測(cè)；確定滾軸基準(zhǔn)線角平分線；確定夾角偏移角；確定全局偏移面積；根據(jù)夾角偏移角以及全局偏移面積確定傳送帶偏移程度；根據(jù)傳送帶偏移程度進(jìn)行告警處理。通過實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的方法可解決因儀器部署角度問題無法做檢測(cè)的難題，可避免對(duì)傳送帶邊緣檢測(cè)會(huì)出現(xiàn)多條邊緣被檢測(cè)到或者某些邊緣檢測(cè)不到的情況。