系留無人機數據分發(fā)方法、裝置、計算機設備及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910086276.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109861741B 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN109861741B 申請公布日 2021-09-24
分類號 H04B7/185 分類 電通信技術;
發(fā)明人 雷閃閃;陳萍萍;王秋陽;周勇 申請（專利權）人 深圳市賽為智能股份有限公司
代理機構 深圳市精英專利事務所 代理人 馮筠
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新區(qū)科技中二路軟件園2號樓3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及系留無人機數據分發(fā)方法、裝置、計算機設備及存儲介質，該方法包括獲取系留無人機機載監(jiān)控的需求；根據需求將系留無人機機載監(jiān)控系統(tǒng)劃分為若干個模塊；定義模塊的主題數據結構以及通信內容；根據主題數據結構以及通信內容進行數據分發(fā)。本發(fā)明利用消息總線統(tǒng)一模塊之間的數據共享接口，可便于后期的維護和擴展。在發(fā)生數據更新時，會結合模塊的主題名稱快速定位至數據緩存的地址，并由相關訂閱者通過消息總線獲取該數據緩存的地址內更新的數據，提高模塊之間的數據通信效率，實現將機載監(jiān)控作為獨立分系統(tǒng)且具備高效的數據傳輸方式，以提高整個無人機系統(tǒng)的維護和擴展的便捷性。