一種用于陶瓷稀土缽上下料機(jī)器人抓手裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021786993.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212287688U | 公開（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212287688U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-05 |
| 分類號(hào) | B25J15/00(2006.01)I;C22B59/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 趙欣;賴寧榮;龍永祥 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 贛州中科拓又達(dá)智能裝備科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 贛州智府晟澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 贛州中科拓又達(dá)智能裝備科技有限公司 |
| 地址 | 341104江西省贛州市贛縣區(qū)贛州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)火炬大道1號(hào)科技企業(yè)孵化器647室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種用于陶瓷稀土缽上下料機(jī)器人抓手裝置，包括上下料抓手，所述上下料抓手的外側(cè)設(shè)置有料缽，所述上下料抓手的上端固定有末端連接板，所述上下料抓手的底端固定有直線滑塊導(dǎo)軌，所述直線滑塊導(dǎo)軌對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)，所述直線滑塊導(dǎo)軌的底端設(shè)置有側(cè)夾固定板，所述側(cè)夾固定板對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)，所述直線滑塊導(dǎo)軌與側(cè)夾固定板為滑動(dòng)連接，所述直線滑塊導(dǎo)軌的底端設(shè)置有第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸的兩端與側(cè)夾固定板固定連接，所述側(cè)夾固定板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向軸。該用于陶瓷稀土缽上下料機(jī)器人抓手裝置，通過搖臂安裝在側(cè)夾固定板上，用于消除夾緊時(shí)的接觸間隙，第二伸縮氣缸用于控制托板的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)料缽的底部支撐和松開。?? |
