基于標(biāo)記的機(jī)器視覺(jué)的塔筒基礎(chǔ)環(huán)傾斜測(cè)量方法、裝置、設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010798890.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112082530A 公開(kāi)（公告）日 2020-12-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN112082530A 申請(qǐng)公布日 2020-12-15
分類號(hào) G01C9/00;G06K9/32 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 程捷;王楊;張艷江;程良超;呂祥云;葉毅;吳峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 風(fēng)脈能源（武漢）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 瑞風(fēng)能源（武漢）工程技術(shù)有限公司;風(fēng)脈能源（武漢）股份有限公司
地址 430206 湖北省武漢市東湖開(kāi)發(fā)區(qū)高新大道999號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種基于標(biāo)記的機(jī)器視覺(jué)的塔筒基礎(chǔ)環(huán)傾斜測(cè)量方法、裝置、設(shè)備。其中，所述方法包括：將至少3個(gè)標(biāo)尺固定在平行于塔筒法蘭圈的同一平面或者能表示塔筒靜止?fàn)顟B(tài)的平面的同一平面的內(nèi)壁上，獲取塔筒基礎(chǔ)環(huán)內(nèi)部的第一全景圖像，識(shí)別該第一全景圖像中的第一興趣物和第一興趣點(diǎn)，其中，興趣物是塔筒內(nèi)部的標(biāo)尺，基于水平參考面，對(duì)該第一興趣點(diǎn)或第一興趣物進(jìn)行第一特征標(biāo)記，將該第一特征標(biāo)記折算至等效為塔筒幾何中心視角的第二全景圖像中的第二特征標(biāo)記，根據(jù)該第二特征標(biāo)記，采用優(yōu)化方式選擇最優(yōu)特征來(lái)表示第二興趣物，根據(jù)該第二興趣物和第二興趣點(diǎn)，計(jì)算出描述塔筒傾斜程度的物理量，能夠?qū)崿F(xiàn)快速識(shí)別風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)的異常部位、異常程度。