基于機(jī)器視覺(jué)測(cè)量塔筒基礎(chǔ)環(huán)傾斜的方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010798752.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112102240A 公開(kāi)（公告）日 2020-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112102240A 申請(qǐng)公布日 2020-12-18
分類(lèi)號(hào) G06T7/00;G06T7/62;G06T7/73;G01C9/00 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 程捷;王楊;張艷江;程良超;呂祥云;葉毅;吳峰 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 風(fēng)脈能源（武漢）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 風(fēng)脈能源（武漢）股份有限公司
地址 430206 湖北省武漢市東湖開(kāi)發(fā)區(qū)高新大道999號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)測(cè)量塔筒基礎(chǔ)環(huán)傾斜的方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備。其中，所述方法包括：通過(guò)在取景裝置所在的視覺(jué)識(shí)別中心位置，獲取塔筒基礎(chǔ)環(huán)內(nèi)部的第一全景圖像，識(shí)別該第一全景圖像中的第一興趣物和第一興趣點(diǎn)，以該視覺(jué)識(shí)別中心為參考，對(duì)該第一興趣點(diǎn)或第一興趣物進(jìn)行第一特征標(biāo)記，根據(jù)該第一特征標(biāo)記，將該第一全景圖像校正至等效為塔筒中心位置取景所得的第二全景圖像，將該第一特征標(biāo)記調(diào)整至等效為塔筒中心位置為參考的該第二全景圖像的第二特征標(biāo)記，根據(jù)該第二特征標(biāo)記，采用優(yōu)化方式選擇最優(yōu)特征來(lái)表示第二興趣點(diǎn)，根據(jù)該第二興趣點(diǎn)，計(jì)算塔筒傾斜程度。通過(guò)上述方式，能夠?qū)崿F(xiàn)降低由于檢修導(dǎo)致的發(fā)電量損失。