基于標記的機器視覺的塔筒基礎環(huán)傾斜測量方法、裝置、設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010798890.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112082530B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN112082530B 申請公布日 2021-10-08
分類號 G01C9/00（2006.01）I;G06K9/32（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 程捷;王楊;張艷江;程良超;呂祥云;葉毅;吳峰 申請（專利權(quán)）人 風脈能源（武漢）股份有限公司
代理機構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙秀斌
地址 430206湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)高新大道999號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于標記的機器視覺的塔筒基礎環(huán)傾斜測量方法、裝置、設備。其中，所述方法包括：將至少3個標尺固定在平行于塔筒法蘭圈的同一平面或者能表示塔筒靜止狀態(tài)的平面的同一平面的內(nèi)壁上，獲取塔筒基礎環(huán)內(nèi)部的第一全景圖像，識別該第一全景圖像中的第一興趣物和第一興趣點，其中，興趣物是塔筒內(nèi)部的標尺，基于水平參考面，對該第一興趣點或第一興趣物進行第一特征標記，將該第一特征標記折算至等效為塔筒幾何中心等效視角的第二全景圖像中的第二特征標記，根據(jù)該第二特征標記，采用優(yōu)化方式選擇最優(yōu)特征來表示第二興趣物，根據(jù)該第二興趣物和第二興趣點，計算出描述塔筒傾斜程度的物理量，能夠?qū)崿F(xiàn)快速識別風機基礎的異常部位、異常程度。