機器人上的手臂運動系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621032782.8 申請日 -
公開（公告）號 CN206105854U 公開（公告）日 2017-04-19
申請公布號 CN206105854U 申請公布日 2017-04-19
分類號 B25J9/08(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王偉;冉曉林 申請（專利權(quán)）人 濟南市融資擔保有限公司
代理機構(gòu) 北京康思博達知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 王偉;冉曉林;濟南翼菲自動化科技有限公司
地址 100079 北京市豐臺區(qū)南方莊安富大廈1309室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人上的手臂運動系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括即可前后擺動、又可上下擺動的手臂外殼，具體來說，所述手臂運動系統(tǒng)包括安裝在支架上的第一主軸；在第一主軸上設置有隨著第一主軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動平臺，在所述轉(zhuǎn)動平臺上安裝有手臂外殼，在所述手臂外殼內(nèi)安裝有第二主軸和用于帶動手臂外殼繞著所述第二主軸旋轉(zhuǎn)的第二電機，所述轉(zhuǎn)動都是通過齒輪傳遞的，從而可以實現(xiàn)機器人手臂的平穩(wěn)兩級傳動，并且在兩級傳動機構(gòu)中都設置有機械限位和電子限位構(gòu)件，從而保證機器人手臂運動的安全性，防止手臂運動超過臨界值。