機(jī)器人上的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621031303.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206105873U 公開（公告）日 2017-04-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN206105873U 申請(qǐng)公布日 2017-04-19
分類號(hào) B25J11/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王偉;冉曉林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 濟(jì)南市融資擔(dān)保有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康思博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王偉;冉曉林;濟(jì)南翼菲自動(dòng)化科技有限公司
地址 100079 北京市豐臺(tái)區(qū)南方莊安富大廈1309室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，包括可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的頭部上殼和固定在軀干部位上的頸部支架，在所述在頸部支架上設(shè)置有短軸，在短軸上套設(shè)有主軸齒輪，在主軸齒輪上方設(shè)置有與主軸齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸，主軸與頭部上殼固接，在所述頸部支架上開設(shè)有頸部支架供主軸穿過的通孔，在構(gòu)成所述通孔的壁的頂部和所述主軸的底部之間設(shè)置有限制所述頭部上殼相對(duì)于頸部支架轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位裝置，通過該限位裝置確保頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度在安全可控的范圍內(nèi)；在所述短軸下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)主軸齒輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，在所述電機(jī)和主軸齒輪之間設(shè)置有用以傳遞動(dòng)力的齒輪，從而使得主軸齒輪在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)頭部上殼平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。