攝像裝置的參數(shù)標(biāo)定方法、裝置、介質(zhì)以及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110912188.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113628283A 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號(hào) CN113628283A 申請公布日 2021-11-09
分類號(hào) G06T7/80（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉強(qiáng);張家馨 申請（專利權(quán)）人 地平線征程（杭州）人工智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京思源智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 毛麗琴
地址 310051浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道丹楓路399號(hào)2號(hào)樓B樓7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 公開了一種攝像裝置的參數(shù)標(biāo)定方法、裝置、介質(zhì)以及電子設(shè)備，其中的方法包括：對(duì)待標(biāo)定攝像裝置拍攝的第一圖像和參考攝像裝置拍攝的第二圖像，分別進(jìn)行特征點(diǎn)提取操作，獲得第一圖像中的多個(gè)第一特征點(diǎn)和第二圖像中的多個(gè)第二特征點(diǎn)；對(duì)所述多個(gè)第一特征點(diǎn)和多個(gè)第二特征點(diǎn)進(jìn)行特征點(diǎn)匹配處理，獲得匹配的多個(gè)特征點(diǎn)對(duì)；根據(jù)所述匹配的多個(gè)特征點(diǎn)對(duì)以及所述待標(biāo)定攝像裝置和參考攝像裝置間的距離，確定所述待標(biāo)定攝像裝置的外參。本公開提供的技術(shù)方案有利于便捷準(zhǔn)確的重新標(biāo)定攝像裝置的外參。對(duì)于智能駕駛應(yīng)用而言，有利于提高車輛行駛的安全性。