多攝像設備外參標定設備和方法、存儲介質、電子設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110700660.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113345031A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113345031A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G06T7/80（2017.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 于雷 申請（專利權）人 地平線征程（杭州）人工智能科技有限公司
代理機構 北京思源智匯知識產權代理有限公司 代理人 王曉多
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法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實施例公開了一種多攝像設備外參標定設備和方法、存儲介質、電子設備，其中，設備包括：多個移動標定板，用于完成設置在設定空間內的載有多個攝像設備的移動載體上的所有所述攝像設備的外參標定；每個所述移動標定板分別設置于滑軌上，所述滑軌設置在所述設定空間內的墻面上；控制設備，用于控制所述多個移動標定板中每個所述移動標定板沿所述移動標定板對應的所述滑軌滑動。本公開實施例通過在設定空間內設置多個移動標定板，實現了同時對移動載體上設置的多個攝像設備的外參標定，提高了外參標定的抗噪聲和抗干擾的能力，具有較強的魯棒性，有效提高標定結果精度，并提高標定效率；節(jié)省了標定成本和時間。