對目標的運動信息進行檢測的方法和裝置、設備和介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110373003.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113096151A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113096151A 申請公布日 2021-07-09
分類號 G06T7/20（2017.01）I;G06K9/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 孟文明;朱紅梅;張騫 申請（專利權）人 地平線征程（杭州）人工智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京思源智匯知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 毛麗琴
地址 310051浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道月明路560號1幢1號樓第5層5012室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 公開了一種對目標的運動信息進行檢測的方法和裝置、設備和介質(zhì)，其中，運動信息檢測方法包括：對第一圖像進行目標檢測，得到第一目標的檢測框；獲取第一圖像在對應的第一相機坐標系中的深度信息并由此確定第一目標的檢測框的深度信息，基于第一目標的檢測框在圖像坐標系中的位置和深度信息確定第一目標在第一照相機坐標系中的第一坐標；根據(jù)攝像裝置的位姿變化信息，將第二目標在第二圖像對應的第二照相機坐標系中的第二坐標轉(zhuǎn)換到第一照相機坐標系中的第三坐標；基于第一坐標和第三坐標確定第一目標的運動信息。本公開實施例提供的技術方案，可以避免大量的計算處理，提高處理效率。