基于視覺(jué)的艙內(nèi)喝水狀態(tài)檢測(cè)算法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011192152.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112347891A 公開(kāi)(公告)日 2021-02-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN112347891A 申請(qǐng)公布日 2021-02-09
分類號(hào) G06K9/00(2006.01)I; 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 黃宇維;劉國(guó)清;楊廣;周滔 申請(qǐng)(專利權(quán))人 南京佑駕科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 韓紅莉
地址 210038江蘇省南京市南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)興智路6號(hào)興智科技園A座18層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了基于視覺(jué)的艙內(nèi)喝水狀態(tài)檢測(cè)算法,包括步驟:采集不同光照條件下不同視角的艙內(nèi)遺落物品的圖像,并對(duì)圖像進(jìn)行標(biāo)注,將標(biāo)注好的圖像分為訓(xùn)練集、測(cè)試集和驗(yàn)證集;判斷車輛是否啟動(dòng),拍攝駕駛員得到駕駛員圖像;基于人體上肢關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)器檢測(cè)判斷駕駛員的狀態(tài),若檢測(cè)到駕駛員單手離開(kāi)方向盤則基于喝水檢測(cè)器判斷駕駛員是否在喝水,如果駕駛員在喝水則判斷圖像中是否存在喝水容器;基于精細(xì)分類器對(duì)喝水容器進(jìn)行分類,判斷為敞口容器或吸管杯;若喝水容器為敞口容器,則基于人臉關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)來(lái)判斷司機(jī)頭部俯仰角度判斷是否影響視線,基于人臉關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)來(lái)判斷司機(jī)頭部俯仰角度判斷是否影響視線。??