一種巡檢AGV小車(chē)的阿克曼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020224930.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211809956U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211809956U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-30 |
| 分類(lèi)號(hào) | B62D63/02(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 柳涵悅;袁常偉;徐展偉;郭帥;季劍雄 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海一坤電氣工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 上海一坤電氣工程有限公司 |
| 地址 | 201614上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)莘磚公路518號(hào)5幢708室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種巡檢AGV小車(chē)的阿克曼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，包括底座，所述底座上端設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接至小車(chē)電源，所述電機(jī)左側(cè)設(shè)置有齒輪，所述齒輪下端設(shè)置有齒條，所述齒條下端設(shè)置有連接塊，所述連接塊與齒條通過(guò)螺栓固定連接，所述連接塊兩側(cè)設(shè)置有萬(wàn)向球頭連桿，所述連接塊與萬(wàn)向球頭連桿通過(guò)萬(wàn)象球頭活動(dòng)連接，所述萬(wàn)向球頭連桿末端設(shè)置有曲桿，所述曲桿固定連接有轉(zhuǎn)向塊，所述轉(zhuǎn)向塊傳動(dòng)軸連接有車(chē)輪，電控終端可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，間接控制齒條位移，實(shí)現(xiàn)小車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)角度可控，萬(wàn)向球頭連接桿實(shí)現(xiàn)小車(chē)同步轉(zhuǎn)向的同時(shí)節(jié)省了電機(jī)的使用，減輕輪胎的不同磨損，小車(chē)上的接近開(kāi)關(guān)可以對(duì)齒條的位移進(jìn)行監(jiān)控處理。?? |
