履帶式移動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710611012.1 申請日 -
公開（公告）號 CN107364502B 公開（公告）日 2020-05-22
申請公布號 CN107364502B 申請公布日 2020-05-22
分類號 B62D55/065;B62D55/10;B62D55/12;B62D55/14 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 季劍雄;馬慶華;袁敏健;李占國 申請（專利權(quán)）人 上海一坤電氣工程有限公司
代理機構(gòu) 上海遠同律師事務(wù)所 代理人 上海一坤電氣工程有限公司
地址 201616 上海市松江區(qū)松江科技園區(qū)青云街58號A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種履帶式移動機器人，其包括車體，車體的兩側(cè)各設(shè)有一個履帶，所述履帶式移動機器人還包括主控模塊、兩個主動輪模塊和兩個從動輪模塊；從動輪模塊包括從動輪以及支撐從動輪旋轉(zhuǎn)的支撐部件；主動輪模塊包括主動輪、端板以及用于驅(qū)動主動輪的驅(qū)動部件，端板固接于車體，驅(qū)動部件固接于端板并嵌設(shè)于車體內(nèi)；車體內(nèi)設(shè)有容置腔，主控模塊嵌設(shè)于容置腔內(nèi)，主控模塊包括電池和用于控制驅(qū)動部件的數(shù)據(jù)處理設(shè)備；每個履帶內(nèi)均設(shè)有一個主動輪和一個從動輪。本發(fā)明履帶式機器人既可以快速地將各模塊從車體上拆卸下，又可以快速地將各模塊安裝于車體，具有結(jié)構(gòu)緊湊、拆卸方便、安裝快速的優(yōu)點。