光學(xué)示蹤裝置及其使用方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110573143.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113274131A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113274131A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61B34/20 | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 孟李艾俐;張興鵬 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 骨圣元化機(jī)器人（深圳）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張全文 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)粵興二道10號(hào)香港中文大學(xué)深圳研究院802 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及手術(shù)器械技術(shù)領(lǐng)域，提供一種光學(xué)示蹤裝置及其使用方法，光學(xué)示蹤裝置包括固定支架結(jié)構(gòu)件、至少三個(gè)第一反光球、活動(dòng)支架結(jié)構(gòu)件以及至少一個(gè)第二反光球，第二反光球的位置隨活動(dòng)支架結(jié)構(gòu)移動(dòng)而發(fā)生變化。利用光學(xué)捕捉設(shè)備采集第一反光球和第二反光球的位置，確定各反光球在光學(xué)捕捉設(shè)備的坐標(biāo)系下的位姿，同時(shí)，計(jì)算出第二反光球相對(duì)于第一反光球的位姿，通過(guò)撥動(dòng)活動(dòng)支架結(jié)構(gòu)件來(lái)改變第二反光球相對(duì)第一反光球的位姿，這樣，利用第二反光球在撥動(dòng)前后的位姿不同來(lái)識(shí)別指令，進(jìn)而向終端輸入對(duì)應(yīng)的電信號(hào)。該光學(xué)示蹤裝置除了具有自身定位功能，還具有向終端輸入指令的功能，簡(jiǎn)化其在手術(shù)過(guò)程中操控問(wèn)題。 |
