一種智能售貨用可旋轉(zhuǎn)式機(jī)器人抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122115421.7 申請日 -
公開（公告）號 CN215749253U 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN215749253U 申請公布日 2022-02-08
分類號 B25J15/08（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陽建軍 申請（專利權(quán)）人 武漢萊士購智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 金星
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷三路777號創(chuàng)星匯自貿(mào)金融大廈（產(chǎn)業(yè)配套科技園研發(fā)樓）5層513
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種智能售貨用可旋轉(zhuǎn)式機(jī)器人抓取裝置，包括抓取裝置本體、夾板、舵機(jī)、第一連接齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述抓取裝置本體的上端設(shè)置有與機(jī)械手進(jìn)行連接的安裝板，該智能售貨用可旋轉(zhuǎn)式機(jī)器人抓取裝置通過控制舵機(jī)和連接機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以帶動(dòng)多組連接桿進(jìn)行穩(wěn)定的伸縮，且通過第二連接軸內(nèi)側(cè)與夾板外側(cè)的第二滑槽構(gòu)成限位結(jié)構(gòu)，可以對伸縮中的多組連接桿進(jìn)行穩(wěn)定的限位，以帶動(dòng)滑動(dòng)板在第一滑槽中進(jìn)行穩(wěn)定的伸出和收縮，以達(dá)到對夾板的抓取面積進(jìn)行穩(wěn)定的調(diào)整，且在滑動(dòng)板底部通過限位軸和限位彈簧限位安裝有擋塊，并且對擋塊的角度進(jìn)行穩(wěn)定的限位，以達(dá)到在對小型夾取物品的對小型物品底部進(jìn)行穩(wěn)定的支撐和夾取，提高了該裝置在使用過程中的穩(wěn)定性。