一種果品夾持翻轉(zhuǎn)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110536330.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113184531A 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN113184531A 申請公布日 2021-07-30
分類號 B65G47/91（2006.01）I;B65G47/248（2006.01）I;B65B35/36（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張振龍;遲偉;夏朋超;王保衛(wèi) 申請（專利權(quán)）人 煙臺拓偉智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 煙臺雙聯(lián)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 牟曉丹
地址 265300山東省煙臺市棲霞市桃村外向型工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種果品夾持翻轉(zhuǎn)裝置，屬于果品檢測夾裝裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括用于傳送果品托盤的托盤傳送裝置，托盤傳送裝置上方安裝有升降支撐框架，升降支撐架上安裝有用于抓取果品的上抓取機(jī)構(gòu)，上抓取機(jī)構(gòu)由多個(gè)上抓取單元構(gòu)成，每個(gè)上抓取單元均包括升降氣缸及由升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降的上夾爪機(jī)構(gòu)，上抓取機(jī)構(gòu)附近設(shè)有用于抓取果品并對果品進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)的果品翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡潔，自動(dòng)化程度高，能夾持住果品，對果品進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，并且能將翻轉(zhuǎn)后的蘋果自動(dòng)夾裝放置于果品托盤上。