一種機器人快速換爪結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121733861.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215395290U 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號 CN215395290U 申請公布日 2022-01-04
分類號 B25J15/06（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 趙健;趙仲欣;朱付鎖 申請（專利權(quán)）人 江蘇欣華恒精密機械集團(tuán)有限公司
代理機構(gòu) 北京翔甌知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李色燕
地址 210057江蘇省南京市棲霞區(qū)靖安街道三江口工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種機器人快速換爪結(jié)構(gòu)，包括機械手臂和吸盤架，吸盤架上設(shè)置有吸盤和吸盤氣路，機械手臂的端部安裝有氣動夾頭組件，氣動夾頭組件包括吸盤氣管快速接頭、彈簧氣動夾頭、彈簧氣動夾頭氣管和吸盤氣路對接口；吸盤架上吸盤氣路具有吸氣口，氣動夾頭組件上吸盤氣路對接口與吸氣口對接，進(jìn)而用壓縮空氣的方式固定。本實用新型的機械手臂和吸盤架連接實現(xiàn)無螺絲固定，采用的是氣動的彈簧夾頭來抓取吸盤架，固定方式非常準(zhǔn)確牢固，機械手臂利用插入式來實現(xiàn)彈簧夾頭的夾緊，當(dāng)機械手臂插入吸盤架到位的同時，有吸盤氣路對接口對準(zhǔn)吸盤架上的吸氣口，用壓縮空氣方式固定，進(jìn)而節(jié)約了大量的換爪時間，大大提高了機械臂的工作效率。