一種甜筒自動制成系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911328708.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111011571A 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號 CN111011571A 申請公布日 2020-04-17
分類號 A23G9/08;A23G9/22;A23G9/28;G07F11/00;G07F11/54 分類 其他類不包含的食品或食料；及其處理;
發(fā)明人 曹井管 申請（專利權）人 合肥拉塞特機器人科技有限公司
代理機構 蕪湖安匯知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 朱圣榮
地址 231200 安徽省合肥市肥西縣桃花工業(yè)園繁華大道工投立恒工業(yè)廣場二期A8棟3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明揭示了一種甜筒自動制成系統(tǒng)，系統(tǒng)包括總控機、機器人手臂和冰淇淋機，所述冰淇淋機位于機器人手臂活動范圍之內(nèi)，所述冰淇淋機設有向下擠出冰淇淋的出料口，所述出料口內(nèi)設有出料執(zhí)行機構和流量計，所述流量計連接總控機向總控機發(fā)出流量信號，所述出料執(zhí)行機構連接總控機并接收、執(zhí)行總控機發(fā)出的控制信號，所述機器人手臂的末端固定有用于夾持蛋卷的夾具，所述總控機連接機器人手臂的控制設備和夾具的驅(qū)動設備。本發(fā)明的優(yōu)點在于系統(tǒng)自動化程度高，幾乎不需要人工參與，能夠?qū)崿F(xiàn)甜筒的自動販售，大大提升甜筒產(chǎn)品的制作良率，整個過程實現(xiàn)柔性制造，避免了產(chǎn)品大小不一及外溢等問題，既提高了生產(chǎn)效率也提升了客戶體驗。