一種雙臂旋轉(zhuǎn)機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520168832.4 申請日 -
公開（公告）號 CN204505269U 公開（公告）日 2015-07-29
申請公布號 CN204505269U 申請公布日 2015-07-29
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B29C35/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張德富 申請（專利權(quán)）人 中國農(nóng)業(yè)銀行股份有限公司廈門同安支行
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 361100 福建省廈門市同安區(qū)同安大道2288號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種雙臂旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括底座、主軸、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和挾持機(jī)構(gòu)；所述主軸固定于底座上，主軸上錯位鉸接2個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以主軸為中心作圓弧擺動，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中擺氣缸通過固定板安裝于主軸上；每個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別連接挾持機(jī)構(gòu)，所述挾持機(jī)構(gòu)包括挾持治具和可調(diào)氣缸，可調(diào)氣缸驅(qū)動挾持治具做Z向上下移動。此種雙臂旋轉(zhuǎn)機(jī)械手以Z向主軸為中心旋轉(zhuǎn)和Z向上下移動，兩個(gè)挾持機(jī)構(gòu)分別用于產(chǎn)品的排料和取件；本實(shí)用新型自動化程度高，定位精確、運(yùn)輸穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品工件的自動排料和取件，降低了生產(chǎn)成本，提高了經(jīng)濟(jì)效益。