一種物料自動(dòng)輸送定位抓取系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910615056.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110395547A 公開(kāi)（公告）日 2019-11-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN110395547A 申請(qǐng)公布日 2019-11-01
分類(lèi)號(hào) B65G37/00（2006.01）I; B65G37/02（2006.01）I; B65G35/00（2006.01）I; B65G47/90（2006.01）I 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張金輝 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 博飛特（江蘇）汽車(chē)設(shè)備自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京天翼專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 代理人 涂春春
地址 213300 江蘇省常州市溧陽(yáng)市上興鎮(zhèn)經(jīng)二路26號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種物料自動(dòng)輸送定位抓取系統(tǒng)，包括物料運(yùn)輸系統(tǒng)、庫(kù)位定位系統(tǒng)、拍照識(shí)別系統(tǒng)和機(jī)器人抓取系統(tǒng)，物料運(yùn)輸系統(tǒng)用于接收并運(yùn)輸物料，拍照識(shí)別系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)器人抓取系統(tǒng)上，庫(kù)位定位系統(tǒng)搬運(yùn)物料運(yùn)輸系統(tǒng)內(nèi)的物料并送到指定抓取位置，機(jī)器人抓取系統(tǒng)抓取庫(kù)位定位系統(tǒng)內(nèi)指定抓取位置上的物料。優(yōu)點(diǎn)：本物料自動(dòng)輸送定位抓取系統(tǒng)，減少人力成本：減少物料運(yùn)輸及上件操作人工。