一種基于AGV精確控制的中斷處理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110922871.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113806040A 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113806040A 申請公布日 2021-12-17
分類號 G06F9/48（2006.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 費曉行 申請（專利權）人 蘇州坤厚自動化科技有限公司
代理機構 南京禾易知識產權代理有限公司 代理人 翁亞娜
地址 215000江蘇省蘇州市相城經濟開發(fā)區(qū)澄陽路116號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及物流調度技術領域，包括將控制系統上的的計數器與硬件的時鐘相關聯，并將一個或多個定時器綁定到控制系統的計數器上，將操作系統預定義的一個或多個任務與定時器進行一對一或多對一綁定，并為每一定時器定義一個回調函數，每個計數器計數周期到達時，系統查詢計數器對應的定時器是否達到時間片：如果未達到，則關閉中斷，時間中斷返回，無需對中斷嵌套進行處理；如果達到，記錄執(zhí)行開始的時間，且通過各個計數器相對應的回調函數開始計算。本發(fā)明在對系統處理的過程中，整個系統只有一個時鐘中斷需要處理，實時中斷處理一定要強調不需要處理中斷嵌套、中斷周期可配置、中斷任務分開，以及中斷時長統計。