一種基于halcon的檢測圓樁的設(shè)計(jì)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111036074.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113838006A 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN113838006A 申請公布日 2021-12-24
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T7/155（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王宏濤;郝宇坤;徐慧敏 申請（專利權(quán)）人 蘇州坤厚自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京禾易知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 翁亞娜
地址 215000江蘇省蘇州市相城經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)澄陽路116號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于halcon的檢測圓樁的設(shè)計(jì)方法，包括以下步驟：對模板圓樁依次在多種場景下進(jìn)行輪廓模型的制作，生成輪廓模型集；通過相機(jī)進(jìn)行拍照，然后根據(jù)拍攝的圖像進(jìn)行預(yù)處理并比對；根據(jù)比對的結(jié)果輸出檢測結(jié)果信息。該種基于halcon的檢測圓樁的設(shè)計(jì)方法，本算法簡潔有效，容錯(cuò)性高，可適用于常見圓樁檢測，包括不限于流水線、工廠、公路、汽車等所有需要檢測圓樁信息的領(lǐng)域，并且，不需要每次都進(jìn)行復(fù)雜的處理過程，只需對圓樁進(jìn)行不同時(shí)間、不同天氣、不同場景下的圖像采集，并在簡單的處理后生成一個(gè)通用的輪廓模型集，在實(shí)際場景中將實(shí)時(shí)圖像與模型集進(jìn)行比對即可，檢測更加方便、效率更高。