一種AGV小車底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022386335.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213676958U 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN213676958U 申請公布日 2021-07-13
分類號 B62D63/04（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I;B60K7/00（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 袁俊;沙軍強;李強;常彥虎;谷杰;閔亮;邵寧;劉志誠;韓松山;李沛毅;張兵;羅凌 申請（專利權(quán)）人 中鐵寶橋（揚州）有限公司
代理機構(gòu) 北京慕達星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 王姝尹
地址 225002江蘇省揚州市廣陵區(qū)李典鎮(zhèn)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種AGV小車底盤，包括底盤車架，主動輪行走機構(gòu)沿對角線分布在底盤車架的內(nèi)部兩側(cè)，萬向從動輪沿另一對角線分布在底盤車架的內(nèi)部兩側(cè)；激光避障傳感器分別安裝在底盤車架的前后兩端；控制器設(shè)置在底盤車架的中部，控制器與蓄電池、舵輪、轉(zhuǎn)向組件和激光避障傳感器電連接；本實用新型舵輪與從動輪沿斜對角布置便于實現(xiàn)對底盤車架的驅(qū)動，以保證底盤車架的轉(zhuǎn)向和移動穩(wěn)定；舵輪的設(shè)置使小車沿任意方向運動，在底盤車架的前后兩端均安裝了激光避障傳感器，在雙向運動和倒退時均能有效探測前方障礙，有效保護了車身和周邊設(shè)備，安全系數(shù)高。