用于橋梁檢測(cè)的便攜式六旋翼飛行器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510891835.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105460210B 公開(kāi)（公告）日 2018-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN105460210B 申請(qǐng)公布日 2018-08-17
分類號(hào) B64C27/08;B64C39/02;B64C1/30;B64C25/10;B64D47/08 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 胡錫嶺;陳杰;朱向陽(yáng);陸敏強(qiáng);董偉;盛鑫軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海浦江橋隧大橋管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海旭誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭立
地址 200011 上海市黃浦區(qū)陸家浜路108號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于橋梁檢測(cè)的便攜式六旋翼飛行器，涉及無(wú)人飛行器領(lǐng)域。本發(fā)明包括機(jī)體、六個(gè)可折疊機(jī)臂組件、仰視相機(jī)云臺(tái)、二軸激光云臺(tái)、超聲避障裝置和可收放起落架，其中可折疊機(jī)臂由電機(jī)、槳葉、避碰結(jié)構(gòu)、機(jī)臂及可折疊結(jié)構(gòu)組成。本發(fā)明針對(duì)橋梁檢測(cè)用途，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)仰視相機(jī)云臺(tái)，用于拍攝橋底面及橋墩缺陷信息；設(shè)計(jì)激光掃描測(cè)距儀云臺(tái)，用于在橋底二維特征的掃描以及橋底無(wú)GPS環(huán)境下飛行器的定位；設(shè)計(jì)超聲避障裝置，用于飛行器在復(fù)雜環(huán)境下的避障；可折疊機(jī)臂可方便的快速折疊與展開(kāi)，有效地解決了較大尺寸無(wú)人飛行器不方便攜帶的問(wèn)題。