運(yùn)動(dòng)控制方法及其裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以及處理器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110991394.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113495530A 公開（公告）日 2021-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN113495530A 申請(qǐng)公布日 2021-10-12
分類號(hào) G05B19/414（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉丹;宋明岑;張?zhí)煲?吳信宜;莫玉麟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海格力智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 周春枚
地址 519015廣東省珠海市九洲大道中2097號(hào)珠海凌達(dá)壓縮機(jī)有限公司1號(hào)廠房及辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種運(yùn)動(dòng)控制方法及其裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以及處理器。其中，該方法包括：獲取目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡，其中，運(yùn)動(dòng)軌跡為目標(biāo)對(duì)象運(yùn)行時(shí)的移動(dòng)路徑；按照預(yù)定插補(bǔ)周期對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分割，得到運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的多條子運(yùn)動(dòng)軌跡；根據(jù)多條子運(yùn)動(dòng)軌跡中每相鄰兩條子運(yùn)動(dòng)軌跡的特征值，確定對(duì)目標(biāo)對(duì)象的驅(qū)動(dòng)部件的運(yùn)行參數(shù)；控制驅(qū)動(dòng)部件按照運(yùn)行參數(shù)運(yùn)行。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控方式，會(huì)造成電機(jī)頻繁的啟停和嚴(yán)重振動(dòng)，可靠性較低的技術(shù)問(wèn)題。