一種鋼結構制造智能機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110639574.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113211419A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113211419A 申請公布日 2021-08-06
分類號 B25J9/00;B25J9/04;B25J9/14;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 竇有景;吳捷 申請（專利權）人 江西省富煌鋼構有限公司
代理機構 合肥中悟知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 張婉
地址 330400 江西省九江市德安縣寶塔工業(yè)園區(qū)富煌路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種鋼結構制造智能機器人，包括機器人支撐臺，所述機器人支撐臺的頂部中央位置處通過螺栓固定連接有基座，所述基座的頂部通過螺栓固定連接有固定臺，所述固定臺的上方位置處設置有轉臺，所述轉臺的頂部通過螺栓固定連接有機器人機臺，所述機器人機臺的頂部通過螺栓固定連接有機械臂，所述轉臺的底部嵌入有滾珠，且轉臺的一側外壁上焊接有導向環(huán)。該鋼結構制造智能機器人，通過同步轉動的支撐板，可以在壓力傳感器和液壓缸的相互配合下使得機械臂和配重板所受到的重力壓力處于平衡狀態(tài)下，減少機械臂的微傾斜，不僅保證機械臂工作時操作的精度，保證鋼結構制造的精度和質量，還有效的減少磨損，提高智能機器人使用的壽命。